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機(jī)器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用需要避免的十誤區(qū)。誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)...

經(jīng)常有師傅遇到這樣的問題：怎么我的觸摸屏和PLC通訊不上？比方說下面遇到的兩個(gè)問題：1、威綸通觸摸屏和西門子PLC通訊不上，老是提示PLC沒反應(yīng)，該怎么設(shè)置呢？解決思路：你設(shè)置同樣的波特率，同樣的位數(shù)，同樣的停止位，站號(hào)不能相同，就是說plc和觸摸屏地址不能相同，然后確定通訊線是否正?！?、如何通過程序判斷觸摸屏與PLC通訊出現(xiàn)故障？解決思路：通常方法是用心跳檢測，定義一個(gè)bool，HMI固定頻率將該點(diǎn)置位，PLC收到該點(diǎn)為ON信號(hào)后將其復(fù)位。若在一段時(shí)間內(nèi)，比如5s內(nèi)沒有...

突然接了一個(gè)電話，是一個(gè)潔凈車間項(xiàng)目的業(yè)主工程部打過來的，說烘爐設(shè)備沒電了，檢查后發(fā)現(xiàn)了是800A開關(guān)進(jìn)線端C相燒壞了，不知道要如何更換，我讓照片拍過來看看。銅排及螺絲都溶化在一起了。幸好斷路器側(cè)的端子沒全部溶掉！還可以用。大半夜的只好使用微信視頻遠(yuǎn)程技術(shù)給予支持應(yīng)急維修了；指導(dǎo)值班維修電工采用切割機(jī)把溶掉的螺絲切割掉，幸好拆下來后斷路器的自帶還可以使用；讓維修人員把它打磨干凈光潔；根據(jù)現(xiàn)場尺寸規(guī)格重新更換C相銅排；接觸部位再抹上導(dǎo)電膏，鎖緊螺絲！經(jīng)過近一個(gè)半小時(shí)的處理；及時(shí)...

1.壓力表安裝投用、退出步驟及注意事項(xiàng)1.壓力表的安裝位置應(yīng)符合安裝狀態(tài)的要求，表盤一般不應(yīng)水平放置，安裝位置的高低應(yīng)便于工作人員觀測。2.壓力表安裝處與測壓點(diǎn)的距離應(yīng)盡量短，要保證完好的密封性，不能出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。3.在安裝的壓力表前端應(yīng)有緩沖器；為便于檢驗(yàn)，在儀表下方應(yīng)裝有切斷閥；當(dāng)介質(zhì)較臟或有脈沖壓力時(shí)，可采用過濾器、緩沖器和穩(wěn)壓氣等。4、壓力表投用1）開啟一次閥門，使導(dǎo)管充滿介質(zhì)；2）二次閥門為三通時(shí)，緩緩開啟排污手輪，用被測介質(zhì)將導(dǎo)管沖洗干凈后，關(guān)閉排污手輪；3）緩緩...

1.壓力變送器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)由測量部件（傳感器模塊）、轉(zhuǎn)換電路（電子線路板模塊）、放大電路（電源板路模塊）組成。2.壓力變送器原理壓力和差壓變送器作為過程控制系統(tǒng)的檢測變換部分，將液體、氣體或蒸汽的差壓(壓力)、流量、液位等工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(如DC4mA～20mA電流)，作為顯示儀表、運(yùn)算器和調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的連續(xù)檢測和自動(dòng)控制。3.壓力變送器校驗(yàn)項(xiàng)目檢定項(xiàng)目1、外觀檢查；2、基本誤差檢定；3、回程誤差檢定；4、負(fù)載變化影響；5、電源變化影響檢定；6、輸...

多路閥控制單元例方向控制功能各工作聯(lián)集成2通壓力補(bǔ)償器活的組合機(jī)構(gòu)Max=180l/min(無壓力補(bǔ)償可達(dá)200l/min)Max=420bar描述PMV概念旨在提供高水平的模塊化。用戶可根據(jù)系統(tǒng)要求對(duì)每個(gè)工作聯(lián)進(jìn)行個(gè)性化配置，選擇自己的類型代碼作為預(yù)裝配單元使用。功能變更及修改也可以在現(xiàn)場快速進(jìn)行。由于采用模塊化設(shè)計(jì)，還可以以靈活的方式創(chuàng)建特殊解決方案。例如，在疊加連接板中集成平衡閥或單向閥。通過2通壓力補(bǔ)償器，可以獨(dú)立控制各工作聯(lián)的負(fù)載流量。

油發(fā)電機(jī)組常用于工業(yè)企業(yè)中作為備用電源或應(yīng)急電源。本篇主要討論柴發(fā)的幾個(gè)關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。一、防爆問題1、根據(jù)《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》（2018版）GB50016-2014第3.1.1條條文說明，國產(chǎn)柴油閃點(diǎn)介于閃點(diǎn)60℃~90℃范圍區(qū)間。（-35號(hào)柴油是指可以使用在-35度以上的環(huán)境中柴油。-35是指柴油能夠使用的外界溫度條件。-35號(hào)柴油適合零下14攝氏度到零下29攝氏度的環(huán)境中使用。）2、《石油化工企業(yè)設(shè)計(jì)防火標(biāo)準(zhǔn)》（2018版）GB50160-2008，3.0.2條條文說明。閃...

低壓配電接地系統(tǒng)分為IT系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、TN系統(tǒng)三種形式，而這三種接地方式非常容易混淆。今天就來全面說說這三種系統(tǒng)的內(nèi)容，希望能對(duì)大家有所幫助。一、定義根據(jù)現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50054），低壓配電系統(tǒng)有三種接地形式，即IT系統(tǒng)、TT系統(tǒng)、TN系統(tǒng)。（1）第一個(gè)字母表示電源端與地的關(guān)系T-電源變壓器中性點(diǎn)直接接地。I-電源變壓器中性點(diǎn)不接地，或通過高阻抗接地。（2）第二個(gè)字母表示電氣裝置的外露可導(dǎo)電部分與地的關(guān)系T-電氣裝置的外露可導(dǎo)電部分直接接地，此接地...

PLC的軟件編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調(diào)試的要求。早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現(xiàn)根據(jù)國際電工委員會(huì)制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎(chǔ)實(shí)用的部分，一...

PLC程序設(shè)計(jì)，一般均采用直覺法，也就是說它植基于電路設(shè)計(jì)者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，較為主觀及直接。須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯(cuò)誤(tryanderror)時(shí)期，對(duì)程序進(jìn)行除錯(cuò)之后才能符合所需功能或動(dòng)作要求；因此設(shè)計(jì)出來的程序因人而異，除了原程序設(shè)計(jì)者之外，使用者或維修人員較不易理解其動(dòng)作流程，亦即程序的可讀性較低。但程序設(shè)計(jì)其實(shí)有些許脈絡(luò)可循，只是市面上的書籍很少提及這一部分。以下姑且抱著野人獻(xiàn)曝的心情，以『三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)故障警報(bào)控制』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的過程，淺談程...

S7-200SMART系列微型可編程邏輯控制器(MicroPLC,MicroProgrammableLogicController)可以控制各種設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化控制需要。CPU根據(jù)用戶程序控制邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出狀態(tài)，用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信。S7-200SMART結(jié)構(gòu)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些優(yōu)勢的組合使它成為控制各種應(yīng)用的解決方案。S7-200SMARTCPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組...

（一）差壓變送器原理與使用本節(jié)根據(jù)實(shí)際使用中的差壓變送器主要介紹電容式差壓變送器。1.差壓變送器原理壓力和差壓變送器作為過程控制系統(tǒng)的檢測變換部分，將液體、氣體或蒸汽的差壓(壓力)、流量、液位等工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(如DC4mA～20mA電流)，作為顯示儀表、運(yùn)算器和調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的連續(xù)檢測和自動(dòng)控制。差動(dòng)電容式壓力變送器由測量部分和轉(zhuǎn)換放大電路組成，如圖1.1所示。圖1.1測量轉(zhuǎn)換電路圖1.2差動(dòng)電容結(jié)構(gòu)差動(dòng)電容式壓力變送器的測量部分常采用差動(dòng)電容...